現在很多企業都在做自動化的立庫。自動化的立體倉庫通過自動化和計算機信息技術來實時的監視貨庫設備運行的狀態，動態處理物流業務的數據，來實現對作業任務邏輯的分析輸送路徑分析、設備工藝、作業流程、協調的監控、貨品的信息跟蹤，還有管理設備狀態的監控。用戶信息管理協同PLC系統來實現物流設備的集中控制，生產調度、庫存管理、數據管理等等功能。一般的自動化理庫的系統架構就是有WMS、WCS、PLC和外部系統來組成的。那么它們之間到底是什么關系呢？又各自來體現什么作用呢？
1、WCS系統。它是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統。一方面它是與WMS系統的進行信息交互，接受WMS系統的指令，并把指令發送給PLC系統，從而來驅動產線，產生相應的機械動作。另一方面它是把PLC系統的狀態和數據實時的反映在界面上，并提供對PLC系統和產線的手動調試接口。它的主要功能包括實時的監控參數設置，手動控制、后臺任務管理、系統日志。
2、WMS倉庫管理系統。它主要目的就是獨立來實現倉庫管理的各種功能。比如說收貨存貨管理、任務處理、分揀和配送控制等等。他把關注點集中在了對倉庫執行的優化和有效管理上，可以有效的來提高生產企業的倉庫執行效率和生產率。主要功能包括業務管理、設備管理、查詢統計、基礎數據的管理、異常管理、日志管理等等。
3、PLC系統。它是整個物流過程中的硬件的驅動平臺，它與WCS緊密的結合起來，可以完成各種業務邏輯的執行。它們應用在立體倉庫的控制系統與傳統的繼電接觸器控制系統相比較是具有通用性更強，可靠性更高，操作方便，維護簡單等等優點。PLC控制系統的自動化程度高，空間利用率高，減輕了勞動強度，提高了生產效率，已經取得了很好的經濟效益。
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